本作以位于塞姆利亚大陆西北部的诺森比亚自治州为舞台，以原创女主角拉薇的视角描绘轨迹系列的故事。七耀历1205年。在塞姆利亚大陆西北部最贫困地区出生长大的少女——拉薇。为了保护自己的家乡，同时也为了证明自己与曾被尊为英雄并背叛了诺森比亚的祖父弗拉德不同，她自愿加入了号称大陆最大的猎兵团——《北方猎兵》。沉浸在自己的使命中而屡次违纪的拉薇，在某一天，与马蒂、伊赛莉亚和塔利昂组成小队，并奉命前往埃雷波尼亚帝国执行一项鲁莽的间谍任务。为了获得威胁诺森比亚的未知存在——“帝国的英雄”的情报...