主人公大空零士是一个做什么事都没干劲而且三分钟热度的家伙。直到有一天，零士被他青梅竹马的朋友雪野麻衣子带着玩一个叫“DRAGON DRIVE”的虚拟娱乐游戏，立刻被其中的各种战龙吸引。零士注册了这个游戏后，却随机得到了一条战斗力为0的小龙----小助 但这条“废龙”的数据却是“DRAGON DRIVE”资料库中所没有的，而且小助具有惊人的成长性，小小的身体放出的能量连“DRAGON DRIVE”的冠军们也难以抵挡。 有一天正当零士在DRAGON DRIVE的虚拟空间中和麻衣子等人作战斗练习时，突然被一条金色的巨龙带到了另一个世界....